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三坐標(biāo)測量機(jī)
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蔡司技術(shù)分享,為您講解三坐標(biāo)的高精度

返回列表 來源:三本測量 瀏覽:- 發(fā)布日期:2021-09-02 16:11:42【
公司部門的小目標(biāo)是購入一臺高精度三坐標(biāo)測量機(jī),經(jīng)濟(jì)回暖,預(yù)算充足,機(jī)器終于安裝到位。特地為它準(zhǔn)備了新的計(jì)量室,里面明亮整潔,四季恒溫恒濕,畢竟優(yōu)良的環(huán)境能保證其精度,可是我們不禁會發(fā)問:蔡司三坐標(biāo)的高精度,到底是“精”在哪兒?有什么指標(biāo)么,類比于體檢,通過何種方式可以對它進(jìn)行檢查?
蔡司三坐標(biāo)的第一性能:
長度測量的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。
ISO 10360-2: Using CMMs for length measurements
準(zhǔn)確性指測量值與其真值的接近程度。簡而言之,姚明身高兩米二六,同樣前提條件下,一號尺子測得兩米二六點(diǎn)五,二號尺子測得一米四七,單就準(zhǔn)確性而言,一號尺子準(zhǔn)確性優(yōu)于二號尺子。重復(fù)性指同樣前期下,正常正確多次測量,在95%概率水平兩個獨(dú)立測試結(jié)果的最大差值。同樣量姚明身高,測了一百次,大都在兩米二五點(diǎn)五到兩米二六點(diǎn)五之間,只有一兩次測出來一米四七,可以認(rèn)為是偶然的,其重復(fù)性就在這一厘米之間。

當(dāng)然坐標(biāo)測量機(jī)會精確到小數(shù)點(diǎn)后更多位,其重復(fù)性也會更小。

不同于使用常規(guī)測長工具,蔡司三坐標(biāo)測量機(jī)長度測量的定義會繁雜一些。


01



表示在經(jīng)過校準(zhǔn)的測試長度上,獲得的探針尖端與探針軸之間的橫向距離L測量值的誤差。根據(jù)ISO 10360-2 ,在確定長度的測量誤差時(shí),需要我們準(zhǔn)備量規(guī)或是步距規(guī),在機(jī)器測量空間的7個位置測量5種不同的長度。每個長度測量3次,共產(chǎn)生的105個測量值,要求測量值與校準(zhǔn)值的偏差不得超過MPE(E0),機(jī)器的長度測量性能方才是合格的。

測量空間的7個位置如上圖所示,即四條空間對角線和三條面的對角線。

有沒有注意到上文講到兩個術(shù)語,MPE和E0。MPE是指最大允許誤差。這一項(xiàng)描述了需要使用校準(zhǔn)樣品進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)時(shí)的測量誤差。例如,長度測量誤差EL就屬于這種情況。EL 的 L 可以是 0 也可以是150 當(dāng)然,也可以是其他數(shù)值。當(dāng)L為0時(shí)便是E0,即上文提到的情況。

長度的最大允許誤差有其標(biāo)準(zhǔn),

表示為MPE(E0),通常以

MPE(E0)=A + L/K 或是

MPE(E0)=A + F.L/K 來表示。

兩種方式如出一轍,如MPE(E0)= 2.5 + 1.5.L / 333 與 MPE(E0)= 2.5 + L / 222 表達(dá)得是同一精度,畢竟前式的K與后式的K/L是同一數(shù)值。

了解完了這一知識,相信大家可以讀懂校準(zhǔn)報(bào)告上的這張圖了。

02


說到這里只提到準(zhǔn)確性,下面再介紹重復(fù)性,不過在介紹重復(fù)性前,先引入MPE最大允許誤差的表弟:MPL,名叫最大允許界限。如果在測試過程中沒有確定測量誤差,即不需要使用校準(zhǔn)樣品進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)時(shí),則回使用MPL,重復(fù)性區(qū)間R0就屬于這種情況。那么驗(yàn)證機(jī)器時(shí)的MPL(R0)如何得到呢?

需要使用在7個位置對5個長度進(jìn)行3次重復(fù)測量所得的長度測量誤差,即是上文的E0,將E0的最大值減去最小值。換句話說,我們要得到35個區(qū)間,這35個區(qū)間由5個長度和七個位置一同分隔,內(nèi)部是三次沒有橫向探針偏移,沒有額外測量工作的情況下測得的三組數(shù)據(jù),我們將其與重復(fù)性區(qū)間MPL(R0)進(jìn)行比較,確定其重復(fù)精度。

上述的檢驗(yàn)檢測,需要滿足實(shí)驗(yàn)室必備的環(huán)境要求(如溫濕度與清潔度)外,還需要所使用工件的校準(zhǔn)不確定度,熱膨脹系數(shù)。同樣固定方式以及操作規(guī)范性也很重要。

蔡司三坐標(biāo)測量機(jī)對于測點(diǎn)的識讀能力:掃描精度

ISO 10360-4: CMM in scanning mode

掃描探頭的掃描探測誤差,以及掃描時(shí)間是我們關(guān)注的兩個參數(shù)。為方便了解這兩個參數(shù)的來源,我們先介紹掃描精度的測試條件。

用直徑為3 mm的測針掃描直徑為25 mm的標(biāo)準(zhǔn)球,掃描四個已知的路徑,配合下圖:1.標(biāo)準(zhǔn)球的赤道,路徑A;2.赤道平面偏移8 mm的圓路徑B;3.穿過極點(diǎn)的180度半弧C;4.將C旋轉(zhuǎn)90度后再偏移8 mm的另一條半弧D。赤道和極點(diǎn)由探針的方向定義。這里建議傾斜探針,以便掃描范圍覆蓋所有機(jī)器軸。

03

THP即掃描探測誤差,指在已知輪廓模式下,掃描的所有四個截面的點(diǎn),計(jì)算徑向距離最大值Rmax與最小值Rmin之差。此外,距測試球的校準(zhǔn)半徑的所有單個徑向距離的最大絕對誤差不得大于THP的規(guī)格值。

掃描測試持續(xù)時(shí)間:τ,指從距測試球體10 mm的起始位置到距測試球體10 mm的最終位置的四個掃描路徑的運(yùn)行時(shí)間。因掃描精度和速度之間相關(guān),所以掃描測試是一種性能測試,測試時(shí)必須為四條路徑的運(yùn)行時(shí)間指定時(shí)間τ。

蔡司三坐標(biāo)測量機(jī)對于測點(diǎn)的識讀能力:探測誤差

ISO 10360-5: Single stylus probing error of CMMs with contact probe systems

測量單探針探測誤差,需在一個直徑為10到50 mm之間的標(biāo)準(zhǔn)球的半球上,均勻地用探針探測25個單點(diǎn)。

04

PFTU:單探針形狀誤差。使用25個基于高斯最小二乘球面擬合的中心點(diǎn)的球半徑距離。該測試通常在所有其他測試之前完成,因?yàn)榭梢酝ㄟ^該測試快速檢測出探針系統(tǒng)中可能存在的薄弱環(huán)節(jié)。

PSTU單探針尺寸誤差。通過計(jì)算測試球的標(biāo)定直徑與從25個探測點(diǎn)計(jì)算出的高斯最小二乘球擬合的直徑之差。對于PSTU,最大允許誤差未被指定,但是根據(jù)ISO 10360-2,該結(jié)果可用于得出單向測量和雙向測量的比較結(jié)果。

閱讀到這里,對于大家對機(jī)器精度的校準(zhǔn)方式與參數(shù)已經(jīng)有所了解。具備了這些知識,不妨找到自己身邊機(jī)器的檢驗(yàn)報(bào)告,通過參數(shù)文字和圖表,分析一下機(jī)器的精度表現(xiàn)。也可以查看新修訂的ISO 10360標(biāo)準(zhǔn),更加深刻地理解規(guī)范之美。

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